Calculus, SOG en Spacen
Een van mijn favoriete vakken was vandaag zo gul mij een bonustoets te geven. Het vak in kwestie? Calculus. Natuurlijk probeert men van zo'n buitenkans zo veel mogelijk te maken, maar als men na 3 kwartier weer buiten staat met het gevoel dat het geen multiple-choice, maar multiple-gok-toets was, geeft dat niet echt een positief vooruitzicht op het uiteindelijke cijfer. Natuurlijk heeft elk minpunt ook zo z'n pluspunt, want inmiddels is ondergetekende erachter gekomen dat het misschien toch een handig idee is om de opgaven thuis ook te maken...
Na deze zware ontnuchtering was een grote portie SOG natuurlijk wel op zijn plaats. Geleerd hebbende van voorgaande ervaringen, werd dit SOG-blok echter afgewisseld met regelmatig spacen. Aangezien ik echter niets met drugs op heb, hield dit gewoon studeren voor Space Engineering & Technology in.
Space Engineering & Technology, hierna kortweg Space, is een vak wat mij om meerdere redenen meer aanspreekt dan Calculus of Statics. Ten eerste is het een behoorlijk concreet vak: er word onderwezen over verschillende typen satellieten, raketten en missies, en als er wat berekend word, dan is het geen nietszeggende som waar men een oplossing voor X uit krijgt, maar een duidelijk gegeven, waarbij men zich iets kan voorstellen, bijvoorbeeld de omlooptijd of snelheid van een satelliet, hoeveel brandstof een raket mee moet nemen om een lading in een bepaalde baan te kunnen brengen en dergelijke.
Ten tweede bevat het vak niet heel erg veel berekeningen; het gaat vooral om de principes van wat er gebeurd, hoe dingen gedaan worden en waarom, en de berekeningen dienen als ondersteuning van de stof. Bij een aantal andere vakken krijg ik op zijn minst de indruk dat de stof een ondersteuning vormt voor de berekeningen...
Als laatste punt: het vak word gegeven door een zeer capabele en enthousiaste docent. Het is gewoonweg geweldig om zo'n relatief oud heerschap zo enthousiast voor een volle collegezaal te zien vertellen over iets waar hij duidelijk een grote passie voor heeft. En het belangrijkste? Hij weet zijn passie en enthousiasme voor het onderwerp behoorlijk goed over te brengen op de studenten!
Over Space Engineering & Technology
Space Engineering & Technology I is een eerstejaarsvak voor studenten Lucht- en Ruimtevaarttechniek. Het is vooral een introductie in de ruimtevaart, een vak dat duidelijk moet maken wat ruimtevaart nu precies inhoud, wat er allemaal bij bijvoorbeeld een satellietmissie komt kijken, en waarom het toch zo moeilijk is om dingen voor in de ruimte te ontwerpen.
Een kort voorbeeld over dat laatste: de ruimte is een zeer vijandige omgeving. Allerlei soorten minder prettige straling, die op aarde door de atmosfeer weggefilterd worden, zijn in de ruimte wel aanwezig, de omgevingstemperatuur is er ongeveer -273 graden Celsius (zonder zeer goede isolatie en verwarming werkt normale electronica er dus niet), en kleine deeltje stof, puin en andere rommel die er rondzweven, komen wel met ongeveer 7 kilometer per seconde aan. De ruimte hangt vol met dat soort zooi, dus alles wat voor ruimte-gebruik ontworpen word, moet stevig genoeg zijn om veel van dit soort botsingen te kunnen verdragen zonder stuk te gaan of verminderde prestaties te gaan leveren.
woensdag 29 oktober 2008
dinsdag 28 oktober 2008
SPOTLIGHT: RepRap
Het RepRap project
Waarschijnlijk heeft ook u aan uw computer zo'n inkt-spuwend apparaat hangen, genaamd een printer, waarmee u allerlei stukken tekst en zelfs afbeeldingen kunt afdrukken, die u zelf hebt gecreëerd of ergens van internet heeft geplukt. Vroeger echter ging men als men iets afgedrukt wilde hebben naar een drukker, of men schreef met de hand iets op papier. Als men tegenwoordig naar de drukker wil gaan om een A4'tje met informatie afgedrukt te krijgen, word men over het algemeen voor gek verklaard.
Als men echter een boekensteun nodig heeft, een glas, een kleerhanger, een deurkruk of een of ander beugeltje gaat men gewoon naar de winkel, en haalt het daar, in plaats van het zelf te maken. Nu denkt u misschien dat het veel te veel werk is om bijvoorbeeld een deurkruk te maken als u die nodig heeft, zeker als men het vergelijkt met het printen van een A4'tje met informatie wat u toevallig nodig had. Maar wat als het maken van die deurkruk zo simpel zou zijn als het drukken op een knop "print"?
Hiermee ben ik aangeland bij het doel van het RepRap project, namelijk het creeren van een printer die geen bedrukte papiertjes, maar fysieke objecten maakt. Het enige wat u hoeft te doen, is het apparaat vertellen wat hij moet printen, en af en toe wat grondstoffen voeren. En het mooiste aan dit apparaat: Hij maakt zo'n 60% van zijn eigen onderdelen zelf!
RepRap: droom of werkelijkheid?
Er is een grote kans dat u bij het lezen van het bovenstaande stukje het idee kreeg dat ondergetekende iets te veel science-fiction heeft gekeken. Toch is er op dit moment al een RepRap, versie 1.0 "Darwin", die u zelf kunt bouwen. De Darwin bestaat uit een platform met erboven een extruder (een soort slagroomspuit, gevuld met vloeibaar plastic). Door met deze spuit steeds laagjes plastic neer te leggen, word een object laagje voor laagje opgebouwd. Het (versnelde) filmpje hieronder laat mooi zien hoe dit werkt.
Darwin: Optoswitch bracket timelapse build from eD Sells on Vimeo.
Het nadeel van de Darwin is dat men op dit moment nog slechts 1 materiaal tegelijk kan neerleggen, waardoor alleen nog objecten te maken zijn die uit 1 materiaal bestaan. Een ander nadeel van deze techniek is dat het in theorie niet mogelijk is om een object te maken met overhangende delen met een grotere hoek dan 45 graden. Volgende versies van de RepRap zullen daarom ook meerdere extruders krijgen, die ook tijdelijke ondersteuningen kunnen aanleggen, waardoor ook grotere overhanghoeken te maken zijn. Ook zullen deze geleidende materialen neer kunnen leggen, waardoor het apparaat uiteindelijk in principe ook zijn eigen elektrische circuits kan maken.
De laatste beperking is de grootte van het object: de Darwin kan objecten creeeren van maximaal 23 bij 23 bij 10 centimeter.
Maar da's toch veel te duur?
Dat valt heel erg mee. Als u een RepRap Darwin wilt bouwen, zult u ongeveer zo'n 500 tot 600 euro kwijt zijn, als u alles als een bouwpakket koopt (als u op zoek gaat naar koopjes, kan het op zich goedkoper). Reken vervolgens eens uit wat u kwijt bent aan een kleerhanger als u hem koopt of als u hem zelf zou printen. Voor zoiets simpels komt dit toch al snel neer op een euro als u hem in de winkel koopt, materiaalkosten bij zelf printen zijn ongeveer 30 cent. Voor de duidelijkheid: ruim een factor 3 verschil!
Voor meer informatie: www.reprap.org
Waarschijnlijk heeft ook u aan uw computer zo'n inkt-spuwend apparaat hangen, genaamd een printer, waarmee u allerlei stukken tekst en zelfs afbeeldingen kunt afdrukken, die u zelf hebt gecreëerd of ergens van internet heeft geplukt. Vroeger echter ging men als men iets afgedrukt wilde hebben naar een drukker, of men schreef met de hand iets op papier. Als men tegenwoordig naar de drukker wil gaan om een A4'tje met informatie afgedrukt te krijgen, word men over het algemeen voor gek verklaard.
Als men echter een boekensteun nodig heeft, een glas, een kleerhanger, een deurkruk of een of ander beugeltje gaat men gewoon naar de winkel, en haalt het daar, in plaats van het zelf te maken. Nu denkt u misschien dat het veel te veel werk is om bijvoorbeeld een deurkruk te maken als u die nodig heeft, zeker als men het vergelijkt met het printen van een A4'tje met informatie wat u toevallig nodig had. Maar wat als het maken van die deurkruk zo simpel zou zijn als het drukken op een knop "print"?
Hiermee ben ik aangeland bij het doel van het RepRap project, namelijk het creeren van een printer die geen bedrukte papiertjes, maar fysieke objecten maakt. Het enige wat u hoeft te doen, is het apparaat vertellen wat hij moet printen, en af en toe wat grondstoffen voeren. En het mooiste aan dit apparaat: Hij maakt zo'n 60% van zijn eigen onderdelen zelf!
RepRap: droom of werkelijkheid?
Er is een grote kans dat u bij het lezen van het bovenstaande stukje het idee kreeg dat ondergetekende iets te veel science-fiction heeft gekeken. Toch is er op dit moment al een RepRap, versie 1.0 "Darwin", die u zelf kunt bouwen. De Darwin bestaat uit een platform met erboven een extruder (een soort slagroomspuit, gevuld met vloeibaar plastic). Door met deze spuit steeds laagjes plastic neer te leggen, word een object laagje voor laagje opgebouwd. Het (versnelde) filmpje hieronder laat mooi zien hoe dit werkt.
Darwin: Optoswitch bracket timelapse build from eD Sells on Vimeo.
Het nadeel van de Darwin is dat men op dit moment nog slechts 1 materiaal tegelijk kan neerleggen, waardoor alleen nog objecten te maken zijn die uit 1 materiaal bestaan. Een ander nadeel van deze techniek is dat het in theorie niet mogelijk is om een object te maken met overhangende delen met een grotere hoek dan 45 graden. Volgende versies van de RepRap zullen daarom ook meerdere extruders krijgen, die ook tijdelijke ondersteuningen kunnen aanleggen, waardoor ook grotere overhanghoeken te maken zijn. Ook zullen deze geleidende materialen neer kunnen leggen, waardoor het apparaat uiteindelijk in principe ook zijn eigen elektrische circuits kan maken.
De laatste beperking is de grootte van het object: de Darwin kan objecten creeeren van maximaal 23 bij 23 bij 10 centimeter.
Maar da's toch veel te duur?
Dat valt heel erg mee. Als u een RepRap Darwin wilt bouwen, zult u ongeveer zo'n 500 tot 600 euro kwijt zijn, als u alles als een bouwpakket koopt (als u op zoek gaat naar koopjes, kan het op zich goedkoper). Reken vervolgens eens uit wat u kwijt bent aan een kleerhanger als u hem koopt of als u hem zelf zou printen. Voor zoiets simpels komt dit toch al snel neer op een euro als u hem in de winkel koopt, materiaalkosten bij zelf printen zijn ongeveer 30 cent. Voor de duidelijkheid: ruim een factor 3 verschil!
Voor meer informatie: www.reprap.org
Tentamens: dag 2
Tentamen: Geen
Heerlijk, even tussendoor een dag geen tentamen. Dit geeft mij een (broodnodige) kans om bij te komen van die ontnuchtering genaamd eerste tentamen, en een minstens even broodnodige kans om te studeren voor wat men nog voor mij in petto heeft. Vandaag hebben Calculus, Introduction to aerospace engineering en Space engineering and technologies dus alledrie al behoorlijk lang de revue gepasseerd, maar natuurlijk ook vergezeld van het vertonen van het onvermijdelijke SOG (voor de leken: Studie Ontwijkend Gedrag), en andere activiteiten.
Resultaten eerdere tentamens/toetsen:
Vandaag werden eindelijk de antwoorden van de ingangstoets wiskunde gepubliceerd. Na dit uitvoerig bekeken en gedeltelijk zelfs begrepen te hebben, heb ik dit vergeleken met mij eigen antwoorden, en volgens deze vergelijking heb ik deze toets gehaald. Nu word het wachten op de officiele resultaten, en daarna kijken of ik het daarmee eens ben...
Andere activiteiten:
Ook ben ik vandaag eens wat aan dit blog gaan sleutelen, hopelijk ziet het er nu iets beter uit (naar mijn mening in ieder geval wel).
Onder andere is het video-venster rechtsboven u misschien opgevallen. Dit bevat diverse filmpjes die ik op youtube (voor de leken: een site waar men video's en filmpjes kan bekijken) heb gevonden, en die mij erg aanspreken, dingen illustreren waar ik mee bezig ben, of mij gewoon ontzettend aan het lachen maakten.
Ook nieuw is de waarderingsmogelijkheid onderaan ieder bericht, waarmee u kunt aangeven wat u ervan vond, en op die manier mij feedback te geven om dit blog verder te verbeteren.
Coming up:
Bonustoets Calculus (analyse) woensdag 29 oktober
Heerlijk, even tussendoor een dag geen tentamen. Dit geeft mij een (broodnodige) kans om bij te komen van die ontnuchtering genaamd eerste tentamen, en een minstens even broodnodige kans om te studeren voor wat men nog voor mij in petto heeft. Vandaag hebben Calculus, Introduction to aerospace engineering en Space engineering and technologies dus alledrie al behoorlijk lang de revue gepasseerd, maar natuurlijk ook vergezeld van het vertonen van het onvermijdelijke SOG (voor de leken: Studie Ontwijkend Gedrag), en andere activiteiten.
Resultaten eerdere tentamens/toetsen:
Vandaag werden eindelijk de antwoorden van de ingangstoets wiskunde gepubliceerd. Na dit uitvoerig bekeken en gedeltelijk zelfs begrepen te hebben, heb ik dit vergeleken met mij eigen antwoorden, en volgens deze vergelijking heb ik deze toets gehaald. Nu word het wachten op de officiele resultaten, en daarna kijken of ik het daarmee eens ben...
Andere activiteiten:
Ook ben ik vandaag eens wat aan dit blog gaan sleutelen, hopelijk ziet het er nu iets beter uit (naar mijn mening in ieder geval wel).
Onder andere is het video-venster rechtsboven u misschien opgevallen. Dit bevat diverse filmpjes die ik op youtube (voor de leken: een site waar men video's en filmpjes kan bekijken) heb gevonden, en die mij erg aanspreken, dingen illustreren waar ik mee bezig ben, of mij gewoon ontzettend aan het lachen maakten.
Ook nieuw is de waarderingsmogelijkheid onderaan ieder bericht, waarmee u kunt aangeven wat u ervan vond, en op die manier mij feedback te geven om dit blog verder te verbeteren.
Coming up:
Bonustoets Calculus (analyse) woensdag 29 oktober
maandag 27 oktober 2008
SPOTLIGHT: V-44 QTR
Over Spotlight:
Spotlight is mijn manier om te proberen concepten, projecten en producten waarvan ik vind dat ze meer aandacht verdienen een beetje meer bekendheid te geven. Vaak echter zullen de stellingen die ik hier aanneem niet uw mening zijn. Zijn er dingen niet duidelijk, bent u het ergens niet mee eens, of maak ik principiële fouten? Plaats een reactie, en laat dit me op die manier weten!
Bell-Boeing V-44 Quad TiltRotor
De V-44 QTR is een concept van Bell en Boeing dat als nieuw transportmiddel moet gaan dienen voor de militaire luchtvaart, en daarin de rol van de C-130 Hercules moet gaan overnemen en aanvullen. De C-130 Hercules is een militair vliegtuig dat vooral word gebruikt voor het transport van troepen en materieel en het afleveren van hulpgoederen in moeilijk toegankelijke gebieden (door middel van paradroppings).
De V-44 moet een romp met ongeveer dezelfde afmetingen krijgen als een C-130, waardoor de transport-rol makkelijk kan worden overgenomen. Wat de V-44 echter veel beter maakt dan de C-130, is dat de V-44 een zogenaamde tiltrotor is. Dit houd in dat de motoren en propellors kunnen kantelen, waardoor een soort hybride ontstaat tussen een helikopter en een standaard vliegtuig.
Dankzij het tiltrotor-concept kan de V-44 dus verticaal starten en landen. Dit heeft vele voordelen. Zo word het aantal landingslocaties drastisch uitgebreid (een landingsplek hoeft geen grotere afmetingen te hebben dan de afmetingen van het toestel), en kunnnen goederen die niet geschikt zijn om met slechts een parachute als bescherming uit een vliegtuig te worden gegooid, toch worden afgeleverd op moeilijk bereikbare plekken. Ook kunnen evacuaties veel sneller plaatsvinden, aangezien het toestel vrijwel geen tijd nodig heeft om een landingslocatie te zoeken, meteen kan landen in plaats van eerst een goede aanvliegroute te moeten zoeken, en meteen zodra de wielen de grond raken er mensen en/of materieel kan worden ingeladen, in plaats van dat er eerst afgeremd, getaxied en gedraaid moet worden.
Natuurlijk kan dit alles ook met een uit de kluiten gewassen helicopter worden bereikt, alleen heeft een helicopter een aantal grote nadelen ten opzichte van een normaal vliegtuig. Zo zijn ze minder zuinig, aangezien lift en snelheid onafhankelijk van elkaar moeten worden opgewekt, en de lift geen gevolg is van de snelheid. Een ander nadeel van helicopters ten opzichte van vliegtuigen is de veel lagere topsnelheid. Doordat de V-44 zowel als helicopter en als vliegtuig kan fungeren, kan hij voor iedere vluchtfase de voordeligste vorm aannemen.
Mocht u denken dat een dergelijk concept niet haalbaar is, Bell-Boeing heeft al een 2-motorige versie (de V-22 Osprey, zie hieronder) in productie. De V-44 onderscheid zich echter door een vele malen grotere laadcapaciteit, de 4 motoren en dubbele vleugels, en door een grotere stabiliteit.
Spotlight is mijn manier om te proberen concepten, projecten en producten waarvan ik vind dat ze meer aandacht verdienen een beetje meer bekendheid te geven. Vaak echter zullen de stellingen die ik hier aanneem niet uw mening zijn. Zijn er dingen niet duidelijk, bent u het ergens niet mee eens, of maak ik principiële fouten? Plaats een reactie, en laat dit me op die manier weten!
Bell-Boeing V-44 Quad TiltRotor
De V-44 QTR is een concept van Bell en Boeing dat als nieuw transportmiddel moet gaan dienen voor de militaire luchtvaart, en daarin de rol van de C-130 Hercules moet gaan overnemen en aanvullen. De C-130 Hercules is een militair vliegtuig dat vooral word gebruikt voor het transport van troepen en materieel en het afleveren van hulpgoederen in moeilijk toegankelijke gebieden (door middel van paradroppings).
De V-44 moet een romp met ongeveer dezelfde afmetingen krijgen als een C-130, waardoor de transport-rol makkelijk kan worden overgenomen. Wat de V-44 echter veel beter maakt dan de C-130, is dat de V-44 een zogenaamde tiltrotor is. Dit houd in dat de motoren en propellors kunnen kantelen, waardoor een soort hybride ontstaat tussen een helikopter en een standaard vliegtuig.
Dankzij het tiltrotor-concept kan de V-44 dus verticaal starten en landen. Dit heeft vele voordelen. Zo word het aantal landingslocaties drastisch uitgebreid (een landingsplek hoeft geen grotere afmetingen te hebben dan de afmetingen van het toestel), en kunnnen goederen die niet geschikt zijn om met slechts een parachute als bescherming uit een vliegtuig te worden gegooid, toch worden afgeleverd op moeilijk bereikbare plekken. Ook kunnen evacuaties veel sneller plaatsvinden, aangezien het toestel vrijwel geen tijd nodig heeft om een landingslocatie te zoeken, meteen kan landen in plaats van eerst een goede aanvliegroute te moeten zoeken, en meteen zodra de wielen de grond raken er mensen en/of materieel kan worden ingeladen, in plaats van dat er eerst afgeremd, getaxied en gedraaid moet worden.
Natuurlijk kan dit alles ook met een uit de kluiten gewassen helicopter worden bereikt, alleen heeft een helicopter een aantal grote nadelen ten opzichte van een normaal vliegtuig. Zo zijn ze minder zuinig, aangezien lift en snelheid onafhankelijk van elkaar moeten worden opgewekt, en de lift geen gevolg is van de snelheid. Een ander nadeel van helicopters ten opzichte van vliegtuigen is de veel lagere topsnelheid. Doordat de V-44 zowel als helicopter en als vliegtuig kan fungeren, kan hij voor iedere vluchtfase de voordeligste vorm aannemen.
Mocht u denken dat een dergelijk concept niet haalbaar is, Bell-Boeing heeft al een 2-motorige versie (de V-22 Osprey, zie hieronder) in productie. De V-44 onderscheid zich echter door een vele malen grotere laadcapaciteit, de 4 motoren en dubbele vleugels, en door een grotere stabiliteit.
Blogstart en tentamens: deel 1
Beste bezoeker,
Sinds vandaag behoor ik tot de groeiende groep mensen met een eigen weblog. Dit weblog is (voorlopig) bedoeld om de activiteiten van een zekere Halbe Mulder tijdens zijn studie Aerospace Engineering in Delft bij te houden, en eventuele leuke, grappige, wetenswaardige of eventueel zelfs spectaculaire dingen met u te delen.
Over de schrijver
Ik ben Halbe Mulder, op dit moment 18 jaar, en bezig aan mijn eerste jaar van de studie Aerospace Engineering aan de TU Delft. Ik kom van origine uit Drachten, de op 1 na grootste plaats van Friesland.
Naast mijn fascinatie voor alles wat vliegt, ben ik zeer geinteresseerd in theatertechniek (door sommigen denigrerend "lampjes en knopjes" genoemd). Ook drum ik al ruim 9 jaar, en schrijf ik af en toe songteksten en gedichten.
Tentamens: Deel 1
Vandaag, 27 oktober 2008, is zo'n dag die ik niet snel zal vergeten. Het was namelijk de dag dat ik mijn eerste tentamen had, voor mijn favoriete vak statica, en uit het feit dat ik mijn dagplanning nu drastisch wil gaan omgooien kunt u wel afleiden hoe dit tentamen verliep...
Over Statica:
Statica is een onderdeel van het pakket natuurkunde dat elke student aan de TU krijgt, ongeacht zijn of haar studierichting. Officieel verwoord is het de leer van lichamen in evenwicht. Inhoudelijk betekend dit een heleboel krachten en momenten uitrekenen, en vakwerken doorrekenen.
Het volgende item in deze tentamenweek word een toets voor analyse, een onderdeel van Calculus (wiskunde). Dit is iets minder kritiek, aangezien dit geen echt tentamen is maar een bonustoets voor het tentamen aan het einde van dit semester.
Sinds vandaag behoor ik tot de groeiende groep mensen met een eigen weblog. Dit weblog is (voorlopig) bedoeld om de activiteiten van een zekere Halbe Mulder tijdens zijn studie Aerospace Engineering in Delft bij te houden, en eventuele leuke, grappige, wetenswaardige of eventueel zelfs spectaculaire dingen met u te delen.
Over de schrijver
Ik ben Halbe Mulder, op dit moment 18 jaar, en bezig aan mijn eerste jaar van de studie Aerospace Engineering aan de TU Delft. Ik kom van origine uit Drachten, de op 1 na grootste plaats van Friesland.
Naast mijn fascinatie voor alles wat vliegt, ben ik zeer geinteresseerd in theatertechniek (door sommigen denigrerend "lampjes en knopjes" genoemd). Ook drum ik al ruim 9 jaar, en schrijf ik af en toe songteksten en gedichten.
Tentamens: Deel 1
Vandaag, 27 oktober 2008, is zo'n dag die ik niet snel zal vergeten. Het was namelijk de dag dat ik mijn eerste tentamen had, voor mijn favoriete vak statica, en uit het feit dat ik mijn dagplanning nu drastisch wil gaan omgooien kunt u wel afleiden hoe dit tentamen verliep...
Over Statica:
Statica is een onderdeel van het pakket natuurkunde dat elke student aan de TU krijgt, ongeacht zijn of haar studierichting. Officieel verwoord is het de leer van lichamen in evenwicht. Inhoudelijk betekend dit een heleboel krachten en momenten uitrekenen, en vakwerken doorrekenen.
Het volgende item in deze tentamenweek word een toets voor analyse, een onderdeel van Calculus (wiskunde). Dit is iets minder kritiek, aangezien dit geen echt tentamen is maar een bonustoets voor het tentamen aan het einde van dit semester.
Abonneren op:
Posts (Atom)